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機器人門禁控制系統—工業機器人控制系統硬件機構介紹

2023/11/18 11:45:31點擊:
機器人的運動控制系統包含哪些方面?
執行機構----伺服電機或步進電機;
驅動機構----伺服或者步進驅動器;
控制機構----運動控制器,做路徑和電機聯動的算法運算控制;
控制方式----有固定執行動作方式的,那就編好固定參數的程序給運動控制器;
如果有加視覺系統或者其他傳感器的,根據傳感器信號,就編好不固定參數的程序給運動控制器。