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sm-05蒂森門機(jī)板使用說明

SM-05 蒂森門機(jī)板使用說明
目前 SM-05 板（蒂森門機(jī)板）能響應(yīng)的編碼器脈沖頻率最高為 4KHz，即：由門
機(jī)電動機(jī)帶動編碼器旋轉(zhuǎn)，所產(chǎn)生的最高脈沖頻率不得高于 4KHz。否則，系統(tǒng)不能
準(zhǔn)確計(jì)算脈沖數(shù)目，門機(jī)不穩(wěn)定。請?jiān)谑褂们按_認(rèn)門機(jī)在整個運(yùn)行過程脈沖頻率不
會超過 4KHz。
SM-05-V1.1 有三個按鍵，兩個數(shù)碼管，三路繼電器輸出，對應(yīng)三個發(fā)光二極管，
四路光耦隔離輸入。
數(shù)碼管能夠循環(huán)顯示標(biāo)識，按下表中標(biāo)識欄自上而下單方向循環(huán)顯示，如果顯
示的是可設(shè)置參數(shù)的標(biāo)識，還可顯示參數(shù)值。具體如下表：
 
標(biāo)識 是否為參數(shù)標(biāo)識 標(biāo)識含義
A 否 正常模式
H 否 手動模式
L1 是 設(shè)置傳動比
L2 是 編碼器的脈沖數(shù)
L3 是 門的寬度
F 是 過力矩的門限電流，單位 0.1A，默認(rèn)值 1.6A
P4 是 備用
P5 是
開門爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對值，（相對于開門
極限，四倍設(shè)定值）默認(rèn)值 185
43 (
*
) 否
當(dāng)前位置的相對脈沖數(shù)，交替顯示，高位數(shù)據(jù)的
顯示時間是低位的兩倍,默認(rèn)值 1B5AH
U1 是 開門時打開門刀速度，默認(rèn)值 85
U2 是 開門高速(4 倍設(shè)定值)，默認(rèn)值 150
U3 是 開門最后段爬行速度，默認(rèn)值 78
U4 是 開門或關(guān)門保持力矩速度，默認(rèn)值 80
U5 是 關(guān)門高速（4 倍設(shè)定值），默認(rèn)值 125
U6 是 關(guān)門時收緊門刀速度，默認(rèn)值 55
U7 是 關(guān)門時爬行速度
U8 是 堵住試沖用速度。默認(rèn)值 0x30
U9 是 手動開門或關(guān)門時的速度，默認(rèn)值 85 
續(xù)前表：
標(biāo)識 是否為參數(shù)標(biāo)識 標(biāo)識含義
P1 是
開門刀速度起始點(diǎn)（釋放關(guān)門極限）脈沖絕對值，
（相對于關(guān)門極限）默認(rèn)值 40
P2 是 備用
P3 是
開門高速起始點(diǎn)脈沖絕對值，（相對于開門極限，
四(16)倍設(shè)定值）默認(rèn)值 75
P4 是 備用
P5 是
開門爬行速度起始點(diǎn)脈沖絕對值，（相對于開門極
限，四(32)倍設(shè)定值）默認(rèn)值 185
P6 是
關(guān)門高速起始點(diǎn)（釋放開門極限）脈沖絕對值，（相
對于開門極限）默認(rèn)值 40
P7 是
關(guān)門收門刀速度起起始點(diǎn)脈沖絕對值，（相對于關(guān)
門極限，四(8)倍設(shè)定值），默認(rèn)值 210
P8 是 關(guān)門爬行速度行程，以 P7 為起始點(diǎn)
P9 是 備用
* 具體顯示數(shù)值由當(dāng)時的脈沖數(shù)確定
注：所有參數(shù)均為十六進(jìn)制顯示，最大不超過 FFH，最小為 0。
三個按鍵在數(shù)碼管的下面，從左向右依次為：KEY1，KEY2，KEY3。定義如下：
名 稱 含義
KEY1
簡稱“菜單鍵”
單擊該鍵，會顯示當(dāng)前標(biāo)識的下一個標(biāo)識，（標(biāo)識的循環(huán)
順序見上表）長按該鍵，會快速循環(huán)顯示標(biāo)識。
KEY2
簡稱“加一鍵”
如果在參數(shù)標(biāo)識下，單擊該鍵，對應(yīng)的參數(shù)值會加一并顯
示參數(shù)值，如果一段時間該鍵沒有被按下，會自動切換到
顯示參數(shù)標(biāo)識。如果長按該鍵，參數(shù)會快速加一。
如果在 H 標(biāo)識下，按下該鍵為點(diǎn)動開門，，放開該鍵門
會停止
KEY3
簡稱“減一鍵”
如果在參數(shù)標(biāo)識下，單擊該鍵，對應(yīng)的參數(shù)值會減一并顯
示參數(shù)值，如果一段時間該鍵沒有被按下，會自動切換到
顯示參數(shù)標(biāo)識。如果長按該鍵，參數(shù)會快速減一。
如果在 H 標(biāo)識下，按該鍵會點(diǎn)動關(guān)門，放開該鍵門會停
止
KEY2+KEY3
簡稱“復(fù)合鍵”
同時按下 KEY2 和 KEY3 鍵，如果在參數(shù)標(biāo)識下，會確認(rèn)并
保存所修改的參數(shù)值。如果參數(shù)修改后，沒有按下“復(fù)合
鍵”，而是按下“菜單鍵”切換到另外的標(biāo)識下，則修改
的參數(shù)值不會被確認(rèn)和保存。
無論先前有沒有自學(xué)習(xí)或者自學(xué)習(xí)是否成功過，如果在
43 標(biāo)識下，按“復(fù)合鍵”就會開始自學(xué)習(xí)，開門自學(xué)習(xí)，
在校驗(yàn)過程會顯示 F 標(biāo)識，如果自學(xué)習(xí)校對成功，會自
動切換到 A 標(biāo)識，否則又會切換到 43 標(biāo)識下
 
三路繼電器自左向右依次定義：
過力矩輸出，關(guān)門極限到達(dá)輸出，開門極限到達(dá)輸出。各個繼電器上面均有對應(yīng)的
發(fā)光二極管。
過程說明
1．編碼器 A/B 相的判別
在 43 標(biāo)識下，記下此時顯示的脈沖，然后手動向開門方向輕輕推動轎門約 20cm，
如果脈沖數(shù)增加，說明 A/B 相連接正確；反之，如果脈沖數(shù)減少，則說明 A/B 相接
反。
2．自學(xué)習(xí)過程：
首先，確認(rèn)門機(jī)系統(tǒng)沒有收到任何形式的（包括端口和通訊）開門或關(guān)門信號；(如
果不能保證，變頻器會發(fā)生通訊故障)
其次，確認(rèn)門機(jī)板顯示的標(biāo)識在 43 標(biāo)識下；
最后，按下復(fù)合鍵；這時無論門在什么地方，都會先關(guān)門；到門刀收好后，（請現(xiàn)
場安裝調(diào)試工程師檢查門刀是否收好，如果沒收好，此次自學(xué)習(xí)結(jié)果無效。）門才
會以恒定的速度打開，并開始累計(jì)脈沖；當(dāng)門開到開門極限，系統(tǒng)會記下此時的脈
沖，并以相同的速度關(guān)門進(jìn)行脈沖校驗(yàn)，此時顯示的是 F 標(biāo)識；當(dāng)門刀收好后，此
時系統(tǒng)會判斷自學(xué)習(xí)得到的脈沖和校驗(yàn)的得到的脈沖之間的差值，如果小于 20 個脈
沖，則系統(tǒng)會認(rèn)為自學(xué)習(xí)成功，自動切換到 A 標(biāo)識，否則，系統(tǒng)認(rèn)為自學(xué)習(xí)失敗，
自動切換到 43 標(biāo)識下。
3. 上電過程：
系統(tǒng)上電后，首先以恒定的速度關(guān)門，在這期間，門不會響應(yīng)任何端口或通訊請求，
也不會響應(yīng)鍵盤，直到門不能動，系統(tǒng)會修正脈沖數(shù)，并轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。

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